卸垛机是将堆码好的物料自动拆卸的机器。卸垛机主要由装在框架上的许多辊子组成，辊子可以前后上下移动，最前边的辊子是起箱辊，它最先与箱子接触，并将上层箱子抬起，然后辊子后退、下降，送走一层再一层，直至卸完为止。
成排物料由输送带送来后，推板将物料推送到集料台上后停止动作。此时推板向左移动，先推A层、B层，再推C层物料。最后将三层物料堆码在一起。再由推板将码好的物料从挡板上推到输送带,由输送带送到下一工位。物料由推板推送到集料台的过程中，应有斜面装置，保证物料能顺利到达集料台，或集料台本身有升降功能。集料台有三个平面，每相邻两平面高度差要略大于物料高度，以利码垛。
