将预定数量的产品或包装件，按一定规则进行堆积的机器称为码垛机，也叫堆码机。按码垛的目的不同，码垛机可分为：集装用码垛机和仓库用码垛机。这里主要介绍集装用码垛机。单层码垛装置单层码垛装置当物料由输送带输送并触及挡板时，推板动作一次。输送带连续动作，推板每动作一次，推送一排物料，从而可以实现物料单层码垛。
单层码垛装置输送带将产品输送过来，在箱转向机构按堆码时所需方向调整后进入层输送机构上，在层输送机构上将物料紧密排列，且按照码垛时层排列顺序排列，然后由输送辊送入下一个工位。
托送板在输送带下面，并能左右移动。工作时，托送板在左极限位置，并随着物料被送上托送板同步右移；当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行；然后托送板向左移动，挡销挡住欲右移的物料；托送板上的物料顺次落到升降台上。每增加一层，升降台便下降一物料高度。
