产品在空箱运输带上方运送,有一组夹持器与要装箱的产品同速度前进到达规定位置后,夹住产品并逐渐下降,将产品装入箱内,然后松开提起返回。如此连续循环行,不停顿地装箱。该机主要组成部分为:箱输送装置、子输送装置、抓头梁、气动夹头和控制系统等。
装箱机工作时,空箱由输送带送到瓶子导向套的下方,待装的瓶子由链板输送链向右方输送。当送到待装工位时,挡光板被推开,光电装置发出信号,抓头梁下降,气动夹头将瓶颈套住,并借助压缩空气把瓶颈夹紧。在链条的带动下,抓头梁快速上升。在抓头梁的上方安装有一气缸,将每排抓头分开,目的在于使瓶子前后方向间隔适应空箱内的隔板间隔。在双摇杆的作用下,抓头梁沿着大链轮作圆弧轨迹的平移运动,当两端的滚轮沿导向槽垂直下降到最低位置时,气动夹头松开,通过瓶子导向套的导向作用,将瓶子装入空箱中。集装完毕后,电动机反转,抓头梁上升,回到初始位置,准备下一次工作循环。此时装满瓶子的箱由输送带送到下一工位。