产品沿垂直方向装入直立的箱内，所用的机器称为垂直式装箱机。垂直方向装箱通常适用于圆形的和非圆形的玻璃、塑料、金属和纤维板制成的包装容器产品，分散的或成组的包装件亦可。常见的立式装箱机均为间歇运动式，对提高速度有一定限制。为了提高速度，有的设计成多列式，即在同一台装箱机上，每次装几个箱。立式装箱有辊夹式和吊入式等形式。
辊夹式装箱机主要由输送机构、辊夹装置、推料机构、驱动系统等组成。工作时，物料由输送带输入。当物料通过一定数量时，计数器发出信号，控制系统一边使气缸活塞杆伸出，阻挡后续物料通过；一边使气缸活塞杆上的滚子沿回程槽运动。在气缸活塞杆缩回的过程中，推料板将一组待装箱的物料推向装箱工位，即两个导向辊与之间的支承平面上。接着两个导向辊作相向转动，将物料送入箱内。最后，箱的输送带向前输送一个步距，从而完成一个工作循环。该机适用于具有平行六面体形状的块状物料的装箱，依靠一对导向辊作相向转动，将物料夹持送入箱中。
