早期的接触式打码以油墨移印机、墨轮打码机和热烫色带打码机为主，这些设备只能打印数字、字母和简单的文字。油墨移印机以软胶头移取钢板凹点内的液体油墨实现打码，油墨的供给、刀片刮平多余的油墨以及软胶头的调整都非常麻烦。墨轮打码机和色带打码机是通过字粒移取墨轮或色带上的粉墨实现打印。在生产中，字粒每天或者每班更换，字粒放置不平整，会将包装物打破造成浪费，更有将字粒不小心掉进包装袋带来的安全危害。智能热转印打码机是由微电脑控制，不仅可以打印实时变量，如时间、日期、批次等，还可以打印各种图像、条形码等信息，分辨率能达到300dpi,可在纸张、聚丙烯、织物、PVC塑料等材质包装上标志信息。
油墨移印机也叫油墨打码机，墨盘内装有液体油墨，油墨辊及刮刀装置向左移动时，油墨辊将墨盘内的油墨带向字板,油墨辊及刮刀装置接着向右移动，刮刀将字板上的多余油墨刮除，仅在字板上的凹点存有油墨。软胶头向下移动粘取凹点内的油墨，并按弧线轨迹向左运动，将点状油墨打印在承印物上。
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