顺着筒体转动时，碾磨物质与筒体一起升高到一定高度后，双曲线落下来或流下来。材料从左侧的中空轴颈进到筒体向右侧扩散移动，在从左到右的运动过程中，材料受到钢球的冲击、研磨而逐渐粉碎，最终从右侧的中空轴颈排出机外。当球磨机以不同速度旋转时，磨体可能出现三种基本运动状态。转速太快的话，此时研磨体与材料贴附在筒体内壁与筒体一同转动，称为＂周转状态”，此情形时研磨体对材料无其他冲击和研磨作用。如果转速太慢，磨削体和材料由圆柱体带到等于动摩擦角的高度，然后在重力作用下滑动。在这种情况下,材料具有较强的磨削效果,但没有冲击效果,大材料的破碎效果不好。如果转速适中，磨削体将升高到一定的高度，然后在抛物线附近下降，这就叫做降落状态。此时，磨削体对材料的影响较大，破碎效果较好。实际上，研磨体的运动状态并不是那么简单，既有粘贴在研磨缸壁上的向上运动，也有沿着缸壁和研磨体层的向下滑动，类似于辐射体的落下运动和围绕自己轴线的自转运动和滚动等。磨削体对材料的影响是上述运动对材料的综合作用的结果。棒磨机有溢流型、开口型和周边排料型等形式，使用直径50~100mm的钢棒作研磨介质。棒磨机的特点是棒与材料的接触是线接触，不是点接触，所以大块和小块的混合物中大块先粉碎，粉碎均匀，很少过度粉碎。而且由于棒材质量大，对于粘接材料而言，不像材料球那么容易粘接以失去粉碎的作用，因此适合处理湿粘接材料。
