全自动黄桃切半去核机是针对黄桃快速切半去核的自动化设备，主体由三大部分组成：上料机构、摆正机构和切半去核机构。
（1)上料机构：实现黄桃前向滚动及落料功能。黄桃进入上料机构后，毛刷滚轮清洗黄桃，并在指定工位上按序排列，以一定的节拍进入摆正机构。
（2) 摆正机构：黄桃托板承载黄桃并间歇性前向运动，摆位模块实现黄桃的转位和摆位，保证黄桃以一定的节拍喂送给切半去核机构。
（3)切半去核机构：实现黄桃切半去核功能。上下对称的不锈钢切刀沿黄桃的桃缝方向切入，形成切口；上下配对的不锈钢卡刀沿前述切口进入，并通过塑料桃杯将黄桃固定，上下不锈钢去核刀将桃核扣住后，同方向旋转一周，旋转时尽量使去核刀接近桃核，使桃核和桃肉能实现整齐、平滑的分离。
黄桃切半去核机工作原理：将黄桃倒人上料机构中，黄桃自动分布于输送带上；接着进入摆正机构，由于托板上有形状规则的小型凹面孔，黄桃分别进入相应孔位，并顺着横向进给的托板运动，摆位装置将黄桃调整到适于切半去核的位置；最后进入切半去核机构，切刀将黄桃沿桃缝对半切开，由去核刀去除桃核。
对于有一定硬度的核的浆果，工艺上为了达到取汁要求，通常采用打浆去渣机来得到果汁，同时去除果渣（果皮、果纤维和果核）。如果需要分离出果核，可通过冲洗和漂洗即可，适用于柑桔、芒果和猕猴桃等水果的打浆去核。
该设备为一款适用于猕猴桃的双道打浆去渣去核机。猕猴桃从入料口进入，在第一道打浆机内，通过打浆机构的作用，猕猴桃果皮、果纤维、果籽、果肉分离，由于第一道打浆机滤网较粗，大于滤孔的果皮和部分纤维从第一道渣口排出，果籽、果肉、果汁和部分细小纤维穿过第一道打浆机滤网进入第二道打浆机。第二道打浆机的原理和第一道相同，只不过滤网较细，这样，大于滤孔的果籽和纤维从第二道籽渣口排出，果汁和果肉由汁桶回收。籽渣经过处理后，得到干净的猕猴桃籽，用于制取猕猴桃籽油。
